Проект 686

На базе проекта торпедной скоростной подводной лодки проекта 705К в середине 60-х годов началась разработка ракетной подводной лодки проекта 686, оснащенной противокорабельным тактическим ракетным комплексом с подводным стартом П-120 «Малахит». Дальше эскизного проекта эти работы не зашли.