Типичный "эльсвикский" крейсер своего времени - сочетал малое водоизмещение при достаточно мощном вооружении и неплохой скорости 20 узлов. Построен по проекту, аналогичному чилийскому "Министро Сентено", но в отличие от него, имел смешанное вооружение из 152-мм и 120-мм орудий. Два других корабля того же типа, "Амазонас" и "Альмиранте Абреу", также строившиеся "Армстронгом" для Бразилии, проданыв США еще до окончания постройки, и стали одними из наиболее удачных крейсеров Соединенных Штатов ("Нью-Орлеан" и "Олбани").

Служба крейсера ознаменовалась, разве что, несколькими зарубеждными визитами. В 1900 г. , вместе с броненосцем "Риачелло" и торпедно-канонерской лодкой "Тамойо", "Альмиранте Барросо" нанес визит в столицу Аргентины Буэнос-Айрес. В 1907 г. эскадра в том же составе ("Риачелло", "Альмиранте Барросо", "Тамойо") посетила тихоокеанские воды Чили. Затем крейсер, под флагом адмирала Дуарте, отправился в заграничное турне: посетил Хемптонский рейд, Нью-Йорк, Норфолк в США, Сент-Томас и Барбадос, а также бразильские порты Белен, Ресифи и Наталь. В апреле 1908 года корабль перевозил из Монтевидео в Рио-де-Жанейро останки адмирала Франсиско Мануэля Барросо.

Дальнейшая служба "Барросо" была достаточно однообразной. В 1916-1917 гг. крейсер прошел ремонт, в ходе которого 120-мм орудия были заменены на такое же количество 57-мм пушек. Сами 120-мм орудия были установлены на форту Коимбра в Мату-Гросу. В 1931 году "Альмиранте Барросо" был списан.