После революции 1910 г. Португалия строила грандиозные планы военно-морского строительства, но была вынуждена ограничиться более скромной программой, предусматривавшей постройку двух малых крейсеров, шести эсминцев и трех подлодок. Четыре эсминца типа "Дору", наряду с подлодками типа "Фока", стали единственными построенныйми по этой программе кораблями.

Португальцы выбрали в качестве прототипа британский эсминец «Ривер», заказав фирме "Ярроу" изготовление практически всех частей корпуса, механизмов и устройств. Накануне войны комплекты на три корабля прибыли в Лиссабон, где в течение двух лет из них были собраны "Дору" и "Гуадиана" Еще два набора деталей задержались в Англии до конца войны, и поэтому "Вога" и "Тамега" вошли в строй лишь в 1923 году. Головной эсминец серии "Дору" на испытаниях превысил контрактную скорость и развил 30,3 узла. В справочниках указывается торпедное вооружение эсминцев из 4 ТА (2*2), но на схемах и фото видно всего два однотрубных торпедных аппарата.

"Дору" после вступления Португалии в Первую мировую войну занимался эскортной службой. "Тамега" дослужил до 1945 года, тогда как его систершипы завершили свою карьеру 10-14 годами раньше. В принципе, к моменту вступления в строй все они также безнадежно устарели.